智能可变配气正时系统(VVT-i)是丰田独有的发动机技术，通过调整凸轮轴转角以获得最佳的配气正时。
连续可变的气门正时系统(CVVT)是韩国在VVT-i和i-VTEC的基础上研发而来，通过控制气门的开闭使燃料燃烧更充分。
可变气门配气相位和气门升程电子控制系统(VTEC)由本田汽车开发的VTEC现已演变成i-VTEC。在中低速和高速会用两组不同的气门驱动凸轮，还可以控制气门的开启时间和提升程度，即改变进气量和排气量。
缸内直喷分层燃烧(FSI)将燃料在最恰当的时间直接注入燃烧室。通过对燃烧室内部形状的设计,使火花塞周围会有较浓的混合气,而其他区域则是较稀的混合气,保证了在顺利点火的情况下尽可能地实现稀薄燃烧。
可变排量发动机(MDS)可在4缸和8缸模式间自动转换。